物理与电子科学学院举办智能小车竞赛培训
时间： 2017-05-16 作者：
为了让学生了解智能小车竞赛流程，传授比赛经验，提高参赛选手的技能，5月14日下午，物理与电子科学学院创新创业部于长清湖校区C区教学楼556室举办智能小车竞赛培训。本次培训特邀山东大学教授陈桂友和山东大学研究生绍宁进行指导讲解。物理与电子科学学院副院长赵曰峰，讲师王晶晶，许化强和华庆也莅临指导。智能小车竞赛的各级参赛人员积极参加，学习热情高涨。
培训一开始，绍宁便被积极好问的选手们围住询问小车制作中的难点，现场氛围十分活跃。简单的回复之后，绍宁正式开始讲解和做车模报告。首先，他以光电四轮车车模为样车向选手们展示并大体讲解各个模块（电源模块，舵机、电机控制，加速度器，摄像头信号采集传输处理）位置及功效，其深入浅出形象生动的讲解让选手们对车模有了初步的认识。接着，绍宁开始用PPT详细介绍各个模块及控制各个模块的程序算法的意义及调试思路。虽然选手们都具有C语言基础，但是对于车模控制程序还是有些生疏，绍宁耐心地逐一讲解其中关键函数及其功用、以及如何用专用程序软件进行程序调试，他还着重讲解CCD模块的信号处理，及主控芯片的应用。通过绍宁的细致讲解，选手们打开了思路，对智能汽车的制作与调控有了更深刻的认识，也更觉知识的欠缺及时间的紧迫感。有多年指导经验的陈桂友资深教授亲自对选手进行培训，从开始的传感器检测信号，到信号传入单片机进行程序上的控制处理，再由单片机输出控制到舵机、电机等模块，最后经由闭环PID控制进行反馈调节，老师将整个复杂的过程讲解浅显易懂，给选手们提供了很清晰的设计思路。令选手们印象深刻的是，陈桂友在传授知识的同时，也教给选手们做人做事道理，其幽默风趣又耐人寻味的教导使在场的每一个人在轻松愉悦的氛围中收获颇丰，感受到了运用所学知识解决问题的成就感和动手实践的乐趣。接着，赵院长上场给出自己的建议，鼓励选手们积极比赛，不怕困难，攻坚克难，向大家展示自己的实力，拿出最好的作品。最后是选手们询问的环节，大家就自己车模所存在的问题向绍宁及陈桂友教授请教，绍宁和陈桂友教授也热情耐心地回答大家疑问并作出了详细解释，选手15级电子1班的张哲豪和14级物理3班的王元坤也积极与绍宁交流探讨。指导老师们也积极讨论，指导了智能小车教室的安排布局问题及下一步工作安排。
本次培训请来了山东大学的资深教授陈桂友和有丰富参赛经验的山东大学研究生绍宁为选手们进行培训，选手们都获益颇多，充分认识到了自己存在的不足及知识欠缺，同时，本次培训让选手们在游戏中体会到了相处的快乐和不易，掌握了沟通交流的方法，有利于学院营造和谐共处的氛围，促进大学生心理的健康发展。
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